Calibrar cartas para OpenCPN

“OpenCPN es un Navegador Plotter gráfico, simple y conciso. Está diseñado para ser utilizado de forma continua en el puesto de mando de un barco en marcha, lo que permite al usuario seguir fácilmente su posición sobre las cartas cargadas en el mismo.  

Además, OpenCPN puede mostrar la marea y las predicciones meteorológicas actuales, así como información sobre otros buques equipados convenientemente en la zona. OpenCPN se ejecuta en un PC estándar o portátil y es compatible con Windows, Linux y Mac OSX.”

¿Cómo lo instalamos?

• ImageMagick: Viene con un instalador incluido, así que no tiene dificultad. Sólo hay que tener en cuenta que durante la instalación, en uno de sus pasos, hay que marcar la opción de incluir en el PATH la ruta donde está la aplicación.
• Sea Clear: Viene con un instalador incluido, dificultad: 0.
• mc2bsbh – MapCal to BSBchart Header Utility: Se trata de un archivo ZIP cuyo contenido deberemos descomprimir en una carpeta que se encuentre en el PATH. En mi ordenador, tengo una carpeta llamada C:bin que está incluida en el PATH que uso para este tipo de cosas.
• libbsb: Al igual que en el caso anterior. se trata de un archivo ZIP cuyo contenido deberemos descomprimir en una carpeta que se encuentre en el PATH.

“Receta”

Preparación de la imagen con la carta marina.

• Copiar nuestra carta marina en formato JPG a una carpeta de trabajo y darle un nombre de archivo con el que sea fácil trabajar (recomiendo que no tenga espacios en blanco, pues trabajar desde la ventana de MS-DOS con archivos con espacios en los nombres es un rollo.

• Convertir la imagen a formato GIF indicando que sólo se deben usar 127 colores mediante el comando:

convert 416-B.jpg -colors 127 416-B.gif

• Convertir la imagen de formato GIF a TIF.

Calibración

• Abrir la aplicación MapCal del Sea Clear y una vez abierta abrir nuestra carta en formato BMP TIF (File → Open Image). Una vez abierta, la aplicación MapCal nos pedirá información general de la misma, esta información la sacaremos de la misma según se indica en la imagen a continuación.

  IMPORTANTE: Para el correcto calibrado de esto en la misma, ya que no podemos corregir las posiciones del GPS tal y como se indica en la misma, invertiremos los desplazamientos indicados en los puntos 5 y 6, si dice Norte pondremos Sur, y si dice Este pondremos Oeste, o viceversa en ambos casos. Fíjese bien en estos valores en la imagen a continuación.

• Añadir puntos de calibrado de la carta usando el botón derecho y la opción Add New Cal. Point y estableciendo las coordenadas en la parte izquierda de la aplicación. Empezaremos añadiendo puntos en las esquinas de la carta, luego activaremos la cuadrícula (grid) e iremos añadiendo más puntos de calibración donde la cuadrícula no se ajuste exáctamente a la carta. Cuandos más puntos de calibrado añadamos, más exacta será luego la carta calibrada obtenida.

• Una vez hemos incluido todos los puntos de calibrado que hayamos considerado necesarios (ver imagen anterior) guardamos el calibrado mediante la opción: File → Save Calibration, esto generará en la carpeta donde tenemos las imágenes el archivo CHARTCAL.DIR.

Conversión final

• Ejecutamos la conversión del calibrado realizado para generar el archivo 416-B.hdr, que luego se usará para convertirlo junto con la imagen TIF a un archivo KAP legible desde OpenCPN, mediante el comando:

mc2bsbh CHARTCAL.DIR

• Por último generaremos el archivo KAP mediante el comando:

tif2bsb -c 127 416-B.hdr 416-B.tif 416-B.kap

 

 

Ahora, el archivo .KAP generado, en el ejemplo 416-B.kap lo copiamos a la carpeta de cartas de OpenCPN y debería aparecer en su zona correspondiente. Si esto no sucediera, en la configuración de OpenCPN, vamos a Cartas, y en cartas cargadas marcamos las dos opciones inferiores: “Explorar Cartas y actualizar la base de datos”.